Pemandu cerucuk adalah sejenis jentera pembinaan yang digunakan untuk memacu cerucuk ke dalam tanah.Ia boleh memacu cerucuk yang diperbuat daripada bahan seperti konkrit bertetulang atau kayu ke dalam tanah menggunakan tukul berat, silinder hidraulik, atau penggetar untuk meningkatkan kapasiti galas tanah, mengelakkan penempatan atau gelongsor tanah, dan menyokong bangunan, dsb.